Stap 6: Code
Tijd om de code. U moet vinden van servo verplaatsen bereiken dus het is beter om nu deze code Arduino flash.
Als servo begint te verplaatsen ziet u waar u servo en arm.
Code hieronder, net stijfsel op voor naar de Arduino en druk op Upload.
--------------------------------------
#include Servo myservo; / / create servo-object om te bepalen van een servo
VOID Setup
{
myservo.attach(9); de servo op pin 9 hecht aan de servo-object
}
void loop
{
int del = 40; vertragingswaarde
myservo.write(49); positie
delay(del); tijd om te gaan
myservo.write(51); één positie omlaag
Delay(del); geven van tijd om omhoog te gaan
}