Stap 1: Flip Flop logica en H-brug
De Flip Flop die We gebruiken is een dubbele J-K Flip Flop 74LS109.
Behalve het moeten we een 74LS86 Quad EXCLUSIVE-OR poort en een HEX Inverter SN54/74LS05.
Deze 3 Component zal het maken van de logica van de necessery voor volledige omwenteling van de motor.
~ ~ ~ De H-brug ~ ~ ~
Eerlijk gezegd kunnen we gebruiken een ongecompliceerd H-Bridge IC bij voorkeur L293D.
maar we hoeven eigenlijk niet zo'n hoge huidige ratting IC. We zojuist het met 2N3904 en 2N3906 met 1N4007 en 1,5 K weerstanden.
De Transistors kunnen zich echter van hoge stroom en frequentie rammelen als de motor dus vraagt.