Stap 2: bedrading
De schematische bestand is hieronder opgenomen.
De code om te worden geüpload bevat de bibliotheekbestanden voor de sensor van de nabijheid en de implementatiecode voor de dispenser zelf. Bestanden vindt u hieronder.
Sluit de Arduino op de computer en uploaden van de schets door het Arduino-programma.
Draad van de Arduino, zijn kracht van de 5V en Ground in het breadboard.
Draad van de sensor van de nabijheid door middel van het vak in de deksel.
De VCC en grond pins gaat in het breadboard.
De Trigger en Echo pinnen zijn specifiek voor de code, maar de code opgeven dat de Echo-verbinding is aangesloten op de 8 pin op de Arduino Uno en Trigger is bedraad aan pin 9.
De stappenmotor is bedraad in de controller, waar de macht en de grond ook in het breadboard in hun respectieve verbindingen zijn aangesloten.
TN1 in analoge pin 0 of pin 14.
TN2 in analoge pin 1, pin of 15.
TN3 in analoge pin 2 en pin 16.
TN4 in analoge pin 3 en pin 17.
Tot slot, als met behulp van een 9V-batterij als de krachtbron , aansluiten op de Arduino de voedingspoort. Als met behulp van de USB-verbinding met de computer, voert u daarvoor in plaats daarvan.