Stap 2: De bovenste mechanisme
Het grootste probleem dat zich vanaf het begin presenteerde was de kwestie van de vloeiende bewegingen die nodig is om de vleugel messen te bewegen soepel. Dit diagram ziet u een schematische overlay van de vleugel koppelingshelft op de ornithopter. De gewrichten van de bovenste vleugel vormen een driehoek worden opgelost en de laagste (in het huidige schot) is bevestigd aan de cam. U zult merken dat de afstand tussen de koppelingen op de lage lijn en hoge beroerte 36mm is maar op een half punt de afstand tussen de centrale koppeling en elk uit gezamenlijke 30mm is.
Als gevolg van dit probleem ik zag fit te snijden een spleet in het blad van de vleugel (omcirkeld in het blauw aan de linkerkant) met een lengte van 6 mm, het verschil tussen de maximale afstand te koppelen en de de shortset koppelen afstand. De koppelingen zijn gemaakt door een 2mm deuvel boren in MDF en dan het voeden van de messen op hen. De messen werden gehouden in de plaats mijn minuut aluminium ringen gevonden in de videocamera.