Stap 1: kort verhaal van lange bouwen
Waarom lang bouwen?
Omdat ik aan het begin een kleine quadcopter bouwen wilde, op de afbeelding hierboven ziet u mijn afgedrukte frame voor het. Als ik motoren in dit frame realiseer ik me dat het te zwak voor dit zijn.
Toen ik over een kleine hovercraft dacht, nogmaals ik een frame ontworpen, getest en het werkt! Dus maakte ik een PCB daarvoor. Wanneer ik alles aansluit op PCB het heeft verstopping werking want het was te zwaar en transistors geven niet zoveel stroom aan de motoren als rechte van batterij.
Dus mijn laatste idee was om een kleine robot die kan bluetooth gecontroleerde (want ik had deze PCB) te maken. Natuurlijk was RPM van mijn motors te groot om te plaatsen met normale banden, dus ik dacht dat deze hoek van 45 graden te plaatsen en het toevoegen van een stuk isolatie als een kleine band. En het werkt perfect! Finnaly na 2 weken :)
Dus hier kunt u lezen hoe ik het gemaakt.