Het verhaal van onze bug-catching spin automaat gaat als volgt: een gigantische kwaad spin woont in een grote web. Een dag een ongelukkige dame bug krijgt gevangen in het web en de enge spin pounces daarop.
We kwamen met het idee voor dit project zes weken samen en uitvoerig uitvoering mogelijkheden, met name met betrekking tot het verplaatsen van de spin en de opsporing van de bug. Bijvoorbeeld, hoewel wij trachten opwaarts using IR sensing voor bug detectie, vonden we verschillende andere mogelijkheden, waaronder aanrakingssensoren en beeldverwerking. Op dat moment de zeer modulaire en herbruikbare aard van de onderdelen van de project konden we bouwen afzonderlijk, en we zijn onze Instructable detachering als een twee-delige serie.
Deel 1, beschreven in dit Instructable, ziet u hoe te bouwen van de volgende elementen:
* Het frame waarop alles is aangesloten
* Het spinnenweb en de bijbehorende verlichting
* De Verhuizer van de spin, waarmee een XY-tabel onder het web
Deel 2 ziet u hoe te bouwen van de overige elementen:
* De bug
* De bug detector
* De spin
Houd er rekening mee dat als gevolg van een cursus deadline, de deel 1 Instructable werd gepubliceerd voordat de documentatie compleet was, dus kijk voor continue updates aan de latere stappen.
Lezers die graag dit project compileren moet rekening houden met de volgende beperkingen
De XY-tabel beweegt mooi onder menselijke macht, maar niet met de servo's, en we denken dat dit resultaat is een gevolg van de materialen niet voldoende stijf wordt. Het is mogelijk dat het toevoegen van een andere servo om de onderste schuifregelaar van beide kanten nuttig, ook zijn zou. Hier zijn sommige alternatieve Instructables XY-tabellen om te proberen:
Low-Cost Hobby Servo XY tabel
Internet Arduino-gecontroleerde T-Slot XY tabel
DIY CNC Router
Onze bedoeling was om het weergeven van het web in elke positie, zoals leunend tegen een muur te kunnen. Om deze reden hebben we sterke magneten gebruikt op zowel de spin en de verhuizer. Hoewel dit idee goed met modellen werkte tijdens pretesting, de laatste spin te strak klampt zich aan het web en niet goed. Om deze reden raden wij een verschillende spin / verhuizer magnetische verbinding, zo goed als sterkere servo's om te helpen overwinnen Sleep.
De afdrukstand van de spin is vastgesteld. We hadden besproken met behulp van een roterende arm op de spin-verhuizer, met het draaipunt aan de voorkant van de spin, maar deed het niet bouwen als gevolg van beperkingen. Deze arm zou hebben toegestaan de spin te schakelen als het voorwaarts langs een boog getraceerd verplaatst uit door de Verhuizer van de spin.
