#include < Servo.h >
Servo myservo;
int inPin = 2; Kies de invoer pin (voor een drukknop)
int val = 0; variabele voor het lezen van de Pinstatus
BOOL vlag = false;
int timer = 0;
int wachten = 3000;
VOID Setup {}
myservo.attach(9);
pinMode (inPin, INPUT); drukknop declareren als input
}
void loop {}
Als (millis ()-timer > wachten & &! digitalRead(inPin))
{
vlag =! vlag;
timer = millis();
}
if(Flag)
{
myservo.write(0);
}
anders
{
myservo.write(180);
}
/*
Val = digitalRead(inPin); lezen van de invoerwaarde
Als (val == HIGH) {/ / controleren als de ingang hoog (knop uitgebracht is)
myservo.write(0);
} else {}
myservo.write(180);
}
*/
}