Stap 6: Code
Er zijn een heleboel waarden boven aan de code die kan worden van tweak en spelen rond met.Dingen worden gewijzigd op basis van de servo die u gebruikt:
SERVOPANSTOP, SERVOPANMSFOR180, SERVOTILTSTOP, SERVOTILTMSFOR90, SERVOTRIGON, SERVOTRIGOFF
Er zijn ook sommige codes voor kalibratie van de LDR-sensoren.
Gebruik gewoon de seriële monitor op arduino (57600 baud-rate) om te zien de huidige output de LDR produceren.