Stap 8: programmeren
Ik heb ook 3 programma's geschreven in RobotC. Je moet voor het uploaden van de firmware van de RobotC op uw NXT voordat u ze kunt gebruiken. Of u kunt uw eigen programma's met behulp van elke taal schrijven.
Multigraph.c - vraagt de gebruiker vragen en tekent een afbeelding dienovereenkomstig.
MultiManual.c - kunt u de motor snelheden handmatig instellen.
MultiDemo.c - tekent een bepaald ontwerp voor demonstratie-doeleinden (wat ik gebruikte in de video).
Merk op dat de tandwielen die ik gebruik in dit model de volgende verhoudingen hebben.
Voor elke roterende arm is de verhouding 3:1. Dit betekent dat de servomotor draait een totaal 3 keer om te draaien van de arm eens.
De ratio is voor de roterende notitieblok, 7:1 (kleine versnelling naar versnelling van de draaitafel). Zo zal de servo 7 volledige rotaties draaien in de tijd die de pad eenmaal rond zal draaien.