Stap 3: Bouw van het circuit
Laserdiode
De laserdiode wordt aangedreven door een 9 V batterij, die binnen het domein van 3-12 Volt die onze laser moet functioneren. De laserdiode is aangesloten op de plus en min kant van de accu en gescheiden van de overige elektrische componenten.
Arduino
Het belangrijkste circuit bestaat uit vijf fotocellen en twee servomotoren die zijn aangesloten op een Arduino. Geen externe krachtbronnen worden gebruikt, alles wordt aangedreven door de Arduino. Een van de servomotoren wordt gebruikt de laserdiode horizontaal gedraaid, anderzijds het verticaal wordt verplaatst. Elk van de servo's heeft drie verbindingen. Rode dient te worden aangesloten aan de macht, de zwarte grond en de derde (meestal wit) moeten worden aangesloten op de ingang pin. We zijn met behulp van pennen 9 en 10. Bij het gebruik van de code die wij in de volgende stap leveren, moet de servo in horizontale richting worden aangesloten op pin 9 en de verticale die pin 10. Het is belangrijk pin 9 en 10 om hiervoor te gebruiken aangezien zij de enigen met PWM-uitgang zijn en ze worden ondersteund door de Servo-bibliotheek die wij gebruiken.
De vijf fotocellen moeten worden aangesloten op de analoge input pinnen van de Arduino (A0 A5). Één been van de fotocel is aangesloten op macht, anderzijds, met de weerstand tussen, is aangesloten op de grond. Een kabel moet verbinding maken tussen de weerstand en de fotocel aan één van de analoge input pinnen A0 A5. Dit zal functioneren als een voltmeter, uitvoeren van een hogere spanning wanneer de laser de fotocel en de weerstand raakt vermindert.
