Stap 1: Het schema en de Code voor de Bobble-hoofd Bobbler
De bedrading en de code voor dit project zijn slechts lichte variaties van deze intro naar Arduino tutorials
De Code:
In de eerste Tutorial is er een sectie die je laat zien hoe om te lezen een IR-opdrachten. Ik gebruikte een GE-afstandsbediening en met behulp van de tutorial was in staat om het overlappen de output voor de knoppen die ik wilde om te controleren op het apparaat. De output van de tutorial programma is een matrix die kan worden gebruikt in een If-then-else lus wachten op de juiste knoppen worden ingedrukt. De actie van de bobbel in deze routine gebeurt wanneer de gebruiker op de #1-knop op de afstandsbediening. U kunt ook vinden het handig om toe te voegen een LED knipperen tijdens het debuggen van deze ir-decoder, voor het testen of gewoon voor de lol.
De bedrading:
Het fundamentele schema wordt hier weergegeven. Sluit de gele uitvoer draad van de IR-sensor tot digitale pin 2, en sluit deze ook aan de grond en 5V macht. De Servo als volgt aansluiten
- Sluit de rode servo-draad aan 5V van de Arduino
- Sluit de draad van de zwart/bruine servo op grond van de Arduino
- Sluit de draad wit/oranje servo aan Arduino analoge 0
Vergeet niet, de matrix One_IRSignal [] moet veranderen iets op basis van de output van de afstandsbediening die u gebruikt.