Stap 2: Het onderzoek
Opmerking: als u de VW Bus gebruikt, kunt u deze stap overslaan. De volgende stap geeft de benodigde pennen
Meeste RC auto's werken door het ontvangen van hun controles via RF (49MHz in ons geval) en dan het decoderen van de verzonden signaal. Wij willen onderbreken van het signaal en het vervangen van ingangen van de Boon zodat Bluetooth vanaf iOS apparaat kunt beheersen. De boon zelf kan niet overweg met de stroom om de motoren rijden dus we moeten op de motor controllers aansluiten. De bus heeft een motor voor de besturing en één voor het verplaatsen, elk met een afzonderlijke H brug motor controller. Wij zijn geïnteresseerd in het vinden van de input pinnen voor elke motor controller.
Sonde om te identificeren de H brug ICs, de positieve einde van de motor aan de verschillende ICs op het moederbord met behulp van een multi meter, op de wijze van de test van de continuïteit of in de modus van de weerstand. Zodra de verbinding is gevonden (beep op de meter of 0 Ohm) aan de H-brug is gebleken! Herhaal dit proces voor de andere motor. U kunt controleren dat de IC inderdaad een H-brug is door te zoeken op de naam van de chip op het internet. De VW Bus gebruikt Hotchip HT5125FE H bruggen. Vinden van een informatieblad voor de H-brug en vinden welke pinnen zijn voor de input als u van een andere auto gebruikmaakt.
