Stap 2: L'émetteur: El Playst... hackée
La Telecommande sera composée de 2 potentiomètres pour piloter le moteur de richting et le moteur de voortstuwing. Pour la vitesse plus le potentiomètre est poussé vers le haut plus le véhicule va vite dans un sens plus il est poussé vers le bas plus il va vite dans l'autre sens. nl positie centrale, le véhicule est à l'arrêt.
L'alimentation se fera par une stapel de 9V ou 6 palen HR6-AA: il faut une spanning supérieure à 6V nl entrée du régulateur pour obtenir du 5V to d'avoir une spanning de référence chambre pour les kan du CB220.
Le microcontrôleur de type CB220 receives les spanningen des potentiomètres pour les convertir nl valeur numérique et les transmettre via sa sortie RS232 (P10 et P11) et l'interface aanpassing'en au module bluetooth. Liaison nl 19200 baud, 8N1.
La trame envoyée se presente par exemple sous la forme: "1018,0528". Elle est ensuite traitée par le récepteur.
Le module bluetooth est ici monté sur une plaque de ma fabricage: il nécessite un circuit spécial de Reset, une alimentation 3,3 v, VN-circuit aanpassing'en RS232. Giet paramétrer le F2M03GLA, la procédure est la même que précédemment. Celui-ci devra être déclaré nl maître (cf documenten gewrichten) et il faudra indiquer l'adresse MAC de l'esclave (module embarqué dans la voiture) dans la rubrique externe bluetooth eenheid. Liaison nl 19200 baud, 8N1.
