Stap 3: Motor stuurprogramma bedrading
De L298 komt niet in een standaard DIP (dual inline package). Vandaar zou u het niet koppelen op een breadboard. U
moet het op een Startsubsidie soldeer. Dit is wat ik deed en gelijk wat draadjes uit elke pin voor verbinding te
de arduino en het bestuur van brood.
De pin aansluitingen zijn tabelvorm hieronder voor gemakkelijke verwijzing:
Pins aansluiting
1 grond
2 pin 1 van motor 1
3 pin 2 van motor 1
4 9V levering van motor
5 Arduino pin 8
6 + 5V van de arduino
7 Arduino pin 9
8 grond
9 + 5V van de arduino
10 Arduino pin 10
11 + 5V van de arduino
12 Arduino pin 11
13 pin 1 motor 2
14 pin 2 van motor 2
15 grond
Dit is de eenvoudigste verbinding regeling en gebruikt het minste aantal arduino pinnen, 4. Ik heb het maakt altijd
hoog door het aansluiten van hen aan + 5V en de huidige sensing altijd laag door een verbinding met de grond. Kijk naar de pin
schema om de pin-functies zoeken.