Stap 3: Bedrading en aansluitingen
Met behulp van een breadboard is de makkelijkste manier voor dit project. Eerste energie de macht rails van uw breadboard met de voeding. Vervolgens sluit de Bluetooth-module aan het breadboard zoals in de afbeelding. Sluit de macht en de GND pinnen aan de macht-rail. Alle de pinnen zijn er gemarkeerd in de HC-06-module. Sluit de Bluetooth RX aan arduino TX en Bluetooth TX aan arduino RX.
Vervolgens is de servo, Servo ook nodig om macht omhoog met 5V lijn. Sluit ze respectievelijk naar het spoor van de macht. vervolgens is de resterende pin van de servo om het signaal van de arduino. die pin verbinden met arduino pin 9.
U wilt identificeren de pinnen in de L298N motor driver IC. Ze zijn identiek zoals alle de pinnen zijn er in de Raad van bestuur. je moet dit een ook op het lichtnet aangesloten. vervolgens sluit de motor draden aan de kracht uit de motor bestuurder. Ik heb beide motoren elkaar aangesloten. Als u verbinding hen afzonderlijk aan op de twee uitgangen maakt, moet je de arduino-code een beetje te wijzigen. Sluit de arduino signaal pinnen aan de motor bestuurder. Sluit dan pin 5 aan de arduino en pin 6. (wanneer u met de auto, als het gaat om de tegenovergestelde manier werkt, wijzigt de pin 5 tot en met 6 en 6 tot en met 5)
Als u zijn het aandrijven van de componenten en de arduino bord van verschillende energiebronnen, houd in gedachten alle de GNDs om elkaar te verbinden.