Stap 2: elektronica
Het elektronische deel van dit project is zeer eenvoudig en kan worden bereikt door iedereen met een beetje kennis van de Arduino.
We gewoon de motor sluit aan op een H-brug (motor rijder) en de Arduino controles het met 3 digitale uitgangen: inschakelen (voor in- en uitschakelen van de motor), en 2 controle pinnen (voor de richting).
De andere belangrijke component is een IR-ontvanger die is verbonden met een invoer pin. Dit onderdeel moet ook macht en grond.
Voor de geavanceerde versie voegen we 4 meer onderdelen die deel van een gemeenschappelijke emitter versterker uitmaken. Het zal het versterken van het uitgangssignaal van de Arduino (die kan alleen het geven van 40 mA) en bieden de IR led met 100 mA. Dit zal resulteren in een sterker signaal.
Gewoon soldeer alles op een stuk perfboard. Ik beveel een aansluiting voor de H-brug en kop pinnen voor de Arduino Nano, voor eenvoudig verwijderen of vervangen van het onderdeel. U kunt het soldeer van de vat-aansluiting rechtstreeks op het bord, maar ik wilde insluiten in de behuizing.