Stap 11:
Dit zijn de verschillende instantievariabelen vereist voor het programma. variabelen xUart en xServo worden gemaakt voor zowel de servo-controller als de mededeling van de UART. Enkele van de andere variabelen zijn voor de logica die leest de verkregen informatie van de UART en regelt de servo-controller.
Dit zijn enkele verklaringen voor variabelen in de initialisatie-methode vereist.