Black Box (5 / 6 stap)

Stap 5: Codering en gegevens


Om te lezen de gegevens van de sensor van de 9-as die je moet om de bibliotheken van de hub van git repository hier:

https://github.com/Seeed-Studio/Grove_IMU_9DOF

Sommige algemene notities voor het instellen van de sensoren zijn:

De standaard I2C adres is 0x68

Elk van de waardetypen (gyroscoop, versnellingsmeter en magnetometer) worden overgebracht als hun eigen 16-bits gehele getallen

Om te vinden de vector van elke waarde gebruik de 3 dimensionale stelling van Pythagoras te vinden van de modules (m = (x ^ 2 + y ^ 2 + z ^ 2) ^ 1/2)

Dingen in gedachten te houden:

Barometrische hoogte zal moeten worden gekalibreerd in post (laat het ruwe), uw knie bestuur waarden gebruiken

GPS-hoogte is onjuist dat een gemiddelde van GPS en Barometric is het raadzaam als kalibratie onbekend is

Magnetometer gegevens kan worden vertekend door elektronica (Dynamo, Magneto, meeste alles elektronische in het vliegtuig)

Deze sensor-array is alleen voor informatieve doeleinden en zoals u in de video aan het begin van de video merken kan is niet altijd zeer nauwkeurige

Ik zal een volledige broncode bestand voor dit project op onder het tabblad "Apps" posten zodra ik klaar bent met het uitwerken van de bugs. Op dit moment zijn deze bugs onjuist sensorgegevens, willekeurig vastlopen en beschadigde tekstbestanden. Ik denk dit is te wijten aan het inefficiënt codering en de grote hoeveelheid gegevens verzameld tijdens een vlucht.

Ik ben momenteel bezig om te zoeken naar een evenwicht in sensor bijwerken verhouding tussen kwaliteit en betrouwbaarheid, omdat ik geloof dat mijn logboek tarief wordt veroorzaakt door mijn fouten.

De 9-as sensor registreert ook x.y. en z-as magnetisme die visueel interessante resultaten wanneer opgenomen in een grafiek in 3 dimensies (zie gegevens hierboven) kan opleveren. Opmerking: de grafiek is een "bal", omdat de sensor zintuigen een bepaalde magnetische declinatie die is opgesplitst in een Cartesiaans vector (X, Y, Z). Stel je de vector als de naald van een kompas die voortvloeien uit de oorsprong een punt

Gerelateerde Artikelen

Persoonlijke Black Box - Arduino Mega ultieme GPS-schild + LSM303

Persoonlijke Black Box - Arduino Mega ultieme GPS-schild + LSM303

persoonlijke Black Box gebruiken:-Arduino Mega 2560- Ultieme GPS datalogger schild- Triple-axis versnellingsmeter + Magnetometer (LSM303)Ik leerde al snel na de vele moeilijkheden met behulp van de gps-shield met een Arduino Uno, dat ik was ver boven
Voetschakelaar (voor M-Audio Black Box)

Voetschakelaar (voor M-Audio Black Box)

Ik heb een M-Audio Black Box gitaar multi-effectenprocessor, die kunnen worden gebruikt als een standalone versterker-modeling en effecten eenheid echter te nemen de meeste van u kunnen moet om het te doen met je voeten. Er is een specifieke domeinco
Black box lamp

Black box lamp

Eenvoudige, elegante, gemakkelijk om te bouwen, en goedkope lamp.2 configuraties: dekken, bedekken naarWil je het veilig verrichten of gewoon verbergen de lamp? plaats het deksel op de doos en zet het licht binnen het vak.Je hoeft alleen maar:-karton
Black Box Project iPhone 4S accessoire tutorial

Black Box Project iPhone 4S accessoire tutorial

http://trinityfxmg.comGa naar mijn website voor een lijst van de materialen die ik gebruikte.
Wintersport blackbox

Wintersport blackbox

Dit is een zwarte doos speciaal gebouwd voor wintersport. Het is een complete revisie van mijn oorspronkelijke ontwerp.Deze zwarte doos heeft een sterkere crush-proof case, interne temperatuur gecontroleerde kachel, en een buitentemperatuur en luchtv
3D gedrukte Remote Controlled BB8 Droid - Make cursus

3D gedrukte Remote Controlled BB8 Droid - Make cursus

Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)Hallo jongens,Dit is mijn laatste project voor de cursus maken bij USF. We waren in staat om te bouwen wat die we wilden, z
Mijn auto assistent (Embebbed auto automatisering Computer)!

Mijn auto assistent (Embebbed auto automatisering Computer)!

Voordat we beginnen, neem een kijkje op de video clip van bewerking: https://youtu.be/GHdMFtl_TAsMijn 1999 Honda Civic is een oude voertuig. Ze ontbreekt veel functies dat moderne voertuig komen als voorraad. Ik wilde de volgende functies geïmplement
InchWorm Robot

InchWorm Robot

Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)Dit is een Instructable op het bouwen van een robot inchworm. Dit model werd gebouwd voor maken cursus bij de Universiteit
Pocket formaat Water sterilisator

Pocket formaat Water sterilisator

Het klinkt net als magie, maar het is gewoon elektrochemie. Alles wat u nodig hebt is een potlood wat titanium draad en een accu om te starten om water te zuiveren. De spanning tussen de grafiet en de titanium converteert H2O en een beetje keukenzout
Arduino gecontroleerde magneetventiel Motor

Arduino gecontroleerde magneetventiel Motor

Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com). In dit instructable, leert u hoe maak je een solenoïde aangedreven motor, meer in het bijzonder naar een flat twin 3 rod
Raspberry Pi: Lancering Python script bij het opstarten

Raspberry Pi: Lancering Python script bij het opstarten

als ik aan mijn eigen projecten Pi gewerkt heb, ik heb is het ontdekken van vele kleine trucs en tips door wassen van diverse websites en informatie assembleren, testen en optimaliseren.Dus, hier is nog een van mijn "meat-and-potatoes" Raspberry
Twee morsecode AM zenders - bijgewerkt Jan 2014

Twee morsecode AM zenders - bijgewerkt Jan 2014

versie 1: (foto's 1, 2 en 3) met behulp van 555 chipDe versie die ik nu gebruik is de zender van de AM op basis van de 555 IC chip schematische in foto 3 met bouwen instructies hier:http://www.scienceexperimentsforkids.us/transmitter-Experiments-for-
Installeren van Racktime toevoegen-it rek op een Shocke Spark E-bike

Installeren van Racktime toevoegen-it rek op een Shocke Spark E-bike

De Spark E-Bike van Shocke komt gewoon raken de straten en vrij veel klaar voor de Forens te gaan uit de doos. Terwijl ik te op de fiets wachten zat te leveren, bestelde ik een heleboel dingen, ontdekte ik na het feit dat sommige van de dingen die ik
Ultieme Trapper

Ultieme Trapper

probleem met muggen? kakkerlakken? hagedissen? Vliegen?Dus is hier uw oplossing... All-in-een ingebouwde trap. Gemakkelijk te dragen, gemakkelijk gemaakt en eenvoudig te beheren. Bescherm uw familie met behulp van dit vakje.Stap 1: Materiaal & artike