Stap 2: Circuit Digram
M1 aangesloten op Coil A voor stappenmotor.
M2 aangesloten op Coil B voor stappenmotor.
R1 & R2 1 Ohm weerstanden voor het beperken van de huidige.
Ik aanbevolen om L298 schakeling testen voordat u verbinding maakt micro controller om te voorkomen dat schade voor de Atmega16 chip.
Om te testen het circuit, verbinden met twee 12 volt DC motor één M1 en anderzijds tot M2.
Verbinden met + 5 volt ENA, ENB & IN1 (nu M1 moeten draaien in bepaalde richting, M2 uit).
Verbinden met + 5 volt ENA, ENB & IN2 (nu M1 moeten roteren in omgekeerde richting, M2 uit).
Verbinden met + 5 volt ENA, ENB & 3 (nu M2 moet draaien in bepaalde richting, M1 af).
Verbinden met + 5 volt ENA, ENB & IN4 (nu M2 moeten roteren in omgekeerde richting, M1 af).
Als de test geslaagd met succes kunt u nu verbinden L298 ATmega16 circuit zoals hieronder:
PA0---IN1
PA1---IN2
PA2---3
PA3---IN4
PA4---ENA
PA5---ENB
Ook vinden de bijgevoegde gegevensblad voor L298 voor meer informatie.