Ik onlangs kreeg een 3D-printer, en wil graag robotic mechanismen, met behulp van voornamelijk RC servomotoren voor beweging. Dus de eerste uitdaging voor mij hoe betrouwbaar "interface" een servo naar een 3D afgedrukt deel was. Ik ontvet het web, en kon niet vinden iets dienaangaande. Dus besloten heb ik om mijn eigen oplossing te vinden.
Het kostte nogal wat experimenten voordat ik aankwam op mijn oplossing. Aanvankelijk probeerde ik een gat maken in 3D mijnerzijds die passen bij de servo's nylon spline inmenging zou vormen. Het ging duidelijk niet om te werken - slechts een klein bedrag of koppel genoeg was te breken de wrijving pasvorm en te draaien...
Toen probeerde ik het idee van het gat, plus gebruik van ABS drijfmest te proberen en verzachten het deel en het naar de spline mould. Dat is ook mislukt.
Dus, terwijl ik probeerde om te voorkomen dat met behulp van de servo's Hoorn (het witte gedeelte in de bovenstaande afbeelding), heb ik eindelijk besloten dat ik moest. De hoorn voorzien van de servo is het enige deel dat betrouwbaar naar de spline poorten. Ik ging te hebben om de interface aan de hoorn, niet rechtstreeks naar de spline.
Dus is hier hoe ik het deed.
