Stap 2: Mechanische assemblage & elektrische aansluiting
1. vergadering Track en wiel instellen als handmatige instructie.
2. Arduino UNO controller, LEDs, zoemer, installeren, L298N motor rijden module en batterij op chassis.
3. bedrading alle onderdelen samen als schakeldiagram. (In diagram, het is een ander motor rijden module, ik kan niet vinden L298N apparaat.)
Arduino pinnen te HC-06 :
0 - Rx
1 - Tx
2 - state
Arduino pinnen te L298N motor rijden module :
10 - ENA
9 - IN1
8 - IN2
7 - 3
6 - IN4
5 - ENB
Aansluiten van de Arduino GND pin en L298N motor rijden module GND.
Arduino pinnen te L298N motor rijden module :
Vermogen verbinden met Motor A en B
Batterij verbinden met Arduino controller en L298N station module (kunt batterij tot 12V.)
Arduino pinnen naar andere delen :
Voorlicht LED - 3
Terug licht LED - 4
Piëzo-zoemer - 12