Stap 3: Bouwen! PT 1: elektronica!
1. Verbind servo motor leads met Arduino; ook aanbevolen om het toevoegen van een schakelaar.
T-vormige motor armen hechten aan servomotor.
Servo motor positieve lood (rode draad) verbinden met Arduino 5V pin, servo negatieve lood (zwarte draad) aan pin van de Arduino GND (massa), en de gegevens (oranje of gele draad) aan de Arduino digitale Pin 9 spelden.
Als een schakeloptie toe te voegen, gebruik de schakeloptie te onderbreken van de servo 5V levering of het signaal van de gegevens.
2. sluit eerste fotoweerstand aan de Arduino.
Ene kant van de fotoweerstand verbinden met 5V van de Arduino. Steek de stekker van andere fotoweerstand in Arduino analoge Pin A0, vervolgens naar 10 kΩ weerstand (in serie). Steek de stekker van andere weerstand aan de grond.
3. Sluit tweede fotoweerstand aan de Arduino.
Dezelfde procedure als eerste fotoweerstand, maar verbinden met Arduino analoge Pin A1.
4. programma om te lezen in analoge waarde van fotodiodes en gebruiken voor het aanpassen van de servo motor snelheid schrijven.
Hier is een steekproefprogramma voor u om te gebruiken en/of wijzigen als u wilt :)
In dit programma, lagere lichtsignalen verhogen de draaisnelheid van de servomotor (aka als het donkerder de verhogingen van de snelheid van de motor) en indien zich een verandering in het licht signaal voor beiden de lichtsensoren, de motor schokken.