Stap 2: Programmeren van de grondbeginselen van de Raad van bestuur
Bij de Raad aangesloten op de Arduino, kunnen we nu controleren het via programmering.
Schakelen de relais in code is gemakkelijk, gewoon zorgen dat de volgende maatregelen worden genomen:
1) de pin dat de INx is verbonden met een variabele naam toewijzen.
-Ex: const int firstRelay = 5;
2) de pincode instellen als uitgang in uw void setup-routine.
-Ex: pinMode (firstRelay, OUTPUT);
3) de status van de pin met behulp van de digitalWrite() wijzigen. Vergeet niet, lage activeert de estafette, hoge deactiveert het.
-Ex: digitalWrite (firstRelay, laag);
Opmerking: Het relais boord is alleen bedoeld om over te schakelen op een maximum van 30 keer per minuut, dus zodra elke 2 seconden. Schakeling op sneller dan dat zal leiden tot elektrische feedback die uw systeem kon verknoeien.
Bekijk de embedded video om te zien een voorbeeld van het besturingselement van de estafette in actie.