Stap 1: achtergrond
In dit voorbeeld, zullen we gebruiken vier van de zeven open collector uitgangen op een Pi-platen (Pi-Plates.com) ppDAQC aan een kleine, unipolaire aandrijfmotor. De motor die kan worden gekocht van Amazon of Adafruit, heeft de volgende specificaties:
- Unipolaire stepper met 0.1 spaced 5-pins kabel connector
- 32 stappen per omwenteling
- 1/16.025 gericht naar beneden vermindering
- 5V-12V DC voorgestelde operatie
- Gewicht: 37 g.
- Afmetingen: 28mm diameter, 20mm lang niet met inbegrip van 9mm schacht met 5mm diameter
- 9 / 23 cm lange kabel
- Koppel houden @ 12VDC: 250 gram-force * cm, 25 N * mm / 3.5 oz-force * in
- Spinstok: 5mm diameter afgevlakt
U moet ook uw bereid Raspberry Pi te laten alle werken!