Stap 2: Sluit het Relais module + motor
Draadaansluiting voor de Relay schakelaars & motor
motor + of--> relay1 comm pin
motor - of + -> relay2 comm pin
externe voeding leveren (9v) + -> Relay1 NO & Relay2 NO
externe voeding (9v)--> Relay1 NC & Relay2 NC
Relais module VCC -> 5v van de arduino
Relais module GND -> arduino GND
Relais module IN1 -> arduino pin # 7
Relais module IN2 -> arduino pin #13
Zulks watertje overdekt in de vorige Instructable waar we de 9v batterij op de DC-motor aangesloten. In dit project, zullen we gebruiken de links en rechts sensoren om te controleren de richting van de motor.
In tegenstelling tot de vorige Instructable, is IN 1 aangesloten op de digitale pin #7 terwijl IN 2 nog steeds met digitale pin #13 verbonden is