Stap 3: Bereid de dop van de Pen
Ik nam alleen foto's van dit stuk na afwerking mee, maar het is niet al te ingewikkeld. Het doel hier is om de pen GLB lijken op de originele haptische pen zo dicht mogelijk maken. Een laser cutter en acryl, super lijm of een sterk kunststof solvent [Ik gebruikte zowel] wat u zult moeten dit keer rond is, en die draaien lagers van tevoren.
Om te beginnen, gleed ik de dop van de pen in waar ik de pen wilde te worden gepositioneerd om te zoeken naar een optimale positie het haptische apparaat verbinden met de pen. Omdat op het draaipunt van de pen op de arm de cursor van het apparaat haptische feedback bevindt, wilde ik plaats de punt van de pen dicht bij dat pivot mogelijk terwijl ervoor te zorgen dat het Y vorm van de pen bereik of naar mijn mening niet blokkeren. Zoals u zien kunt, dit trachten opwaarts zijnde over halverwege weg omhoog het GLB.
Vergeet niet dat de draden zijn voeding via de linkerkant van de pen, zodat kant dient te beschikken over een holle verbinding. Als u niet mod uw pen voor knoppen, dan heb je niet nood voor kopzorg zowat de holle verbinding.
De volgende stap is dat de staven die van de dop van de pen te monteren, uitsteken zal evenals de haptische pen, in de arm. Ik koos voor 1/16" acryl, omdat er sterke solventen obligatie kunststoffen, zorgen voor een steviger te bouwen, en de staaf moet een dikte van 3/16". Het duurde een beetje stoeien met de omtrek zodat het paste niet te strak; voor mij, een cirkel van 4,9 mm diameter te passen perfect knus in de peiling. De binnendiameter was ongeveer 1,5 mm minder dan de buitenste, waardoor genoeg ruimte voor de draden te voeden door middel van het comfortabel met behoud van kracht.
De volgende stap is om een gat aan de linker kant van het GLB als je aan het doen bent de holle verbinding. Opnieuw, gebruikte ik een oude soldeerbout en Exacto te maken van een opening die overeenkomen met de holle staaf worden gelijmd aan die kant. Glijd de peiling naar de gewenste positie zodat u of de pasvorm van het GLB in plaats testen kunt. Als u in de staven in de lagers aan beide zijden plaatst en het GLB op zijn plaats houden, zult u merken dat de dop van de pen een nogal steile hoek met de staven in de lagers is. Na het uitsnijden uit het gat, schraap het plastic waar de staaf zal voldoen aan het GLB zodat de hoek van het oppervlak dat de staaf zal worden gehecht aan is perfect afgestemd op de staaf wanneer goed gepositioneerd. Dit was vallen en opstaan, alleen het vinden van een goede comfortabele pasvorm. Zodra dit is gebeurd kunt u de lagers van de arm en de arm van de staaf weer, lijm en bond de holle staaf aan het GLB, maar niet de juiste staaf. Ik herhaalde de stap van de lijm/band die een paar keer veilig te zijn. Het was rommelig, maar eenmaal gedroogd het is voldoende stevig.
U misschien opgevallen op de originele pen, aan de rechterkant, in plaats van de holle opening, er is een uitsteeksel, die is eigenlijk een sleutel die in een rotatie sensor aan de rechterkant van de Y sloten. Ik gewoon laser gesneden een replica van dit uitsteeksel en gebonden het op. Het was verrassend Star met de kunststof band, maar ik was nog steeds bezorgd over dit stuk.
Opmerking: Voor het bijhouden van deze rotatie-as is niet zeer belangrijk omdat het detecteert de oriëntatie van de pen ten opzichte van haar tip, wanneer alles wat we echt schelen is tip locatie voor het vastleggen van afdrukken. Echter, hoe meer informatie u kunt verzamelen, hoe meer u in staat zijn op de lange termijn. Ik wilde deze rotatie gevolgd omdat ik zien wilde of ik kon krijgen een robot van ABB volledig mijn afdrukken, waarbij mij manoeuvreren door mijn eigen afdrukken om te voorkomen botsing kan nabootsen. Ik krijgen niet dat veel. Misschien kan iemand anders.
Op dit punt moet je iets vergelijkbaars als wat ik laten, met uitzondering van de lagers en de rechterkant staaf zien heb. In tegenstelling tot wat ik deed, heb ik u wachten tot de lijm van de staaf aan de rechterkant, omdat daarmee zal betekenen dat u hebben te wrikken uit elkaar de Y-vorm opnieuw zodat het stuk door, en het was echt stressvolle omkijken naar.
