Stap 9: Uw schakeling testen
1. Sluit de trechter IO met XBee aan de printplaat. Verbinden met een motor het circuit bord ongeveer. Niet soldeer de motoren nog.
2. Sluit de XBee aan op uw computer via USB.
3. open de Quartz-componist. Kies in de sjablonen, lege samenstelling.
4. in de maker van de Patch, Beatfly_v1_001 patch kiezen en dubbelklik erop.
5. Kies de patch Beatfly_v1_001 op het canvas. Input in de Patch inspecteur invoerparameters tabblad 0,5 voor verticale Motor, Motor rechts en links Motor waarde.
6. in de tabblad van de instelling van de Patch inspecteur, instellen van het nummer van de LED's tot en met 5 en selecteert u de seriële poort van XBee. Het moet "/ dev/tty.usb-serial..."
7. nu communiceert uw Quartz componist Patch met het circuit. Wijzig de waarde van elke motor en de LED in de Patch inspecteur invoerparameters tabblad. Een motor rijdt vooruit wanneer de waarde 1.0, stopt wanneer de waarde 0,5 en schijven reverse wanneer de waarde 0 is. Als de motor rijdt anders (vooruit op 0 en reverse op 1.0), omkeren de +/-pinnen van de motor.