Stap 5: De Code
Dit is de code die we hebben gecreëerd om de robot te kunnen bewegen en kunnen wenden tot een andere richting. Het is ingesteld met de dezelfde toetsen als FPS, W voor forward, S voor achteruit, O naar rechts verplaatsen en L naar links verplaatsen. Het communiceert met de arduino door USB en het gebruik van de seriële monitor op arduino.cc software. Hier is een voorbeeld van onze code. De robot zal u de richting de zijde de wielen zijn uitgeschakeld, dus als de wielen uitgeschakeld op het recht zijn, maar op aan de linkerkant zijn de robot zal draaien en ga rechtsaf.