BASIC ARDUINO obstakel vermijden ROBOT (2 / 5 stap)

Stap 2: Inleiding tot L293D IC

L293D is een typische stuurprogramma van de Motor of Motor Driver IC waarmee gelijkstroommotor om te rijden in beide richtingen. L293D is een 16-pins IC die een set van twee DC-motoren tegelijk in een willekeurige richting kunt bepalen. Het betekent dat u twee DC-motor met een enkele L293D IC kunt. Dual H-brug Motor Driver geïntegreerde circuit (IC).

De l293d kan kleine en rustige grote motoren ook rijden

Concept

Het werkt op het concept van H-brug. H-brug is een schakeling waarmee de spanning in beide richtingen worden gevlogen. Zoals u weet de spanning wilt wijzigen de richting voor kunnend de motor in de richting van rechtsom of linksom draaien, Hence H-brug IC zijn ideaal voor het rijden van een DC-motor.

Er zijn twee h-Bridge circuit binnen de IC die twee gelijkstroommotor zelfstandig kunt draaien in een L293D chip. Vanwege zijn omvang is het zeer motoren veel gebruikt in robotic toepassing voor het beheersen van DC.

Er zijn twee inschakelen pinnen op l293d. Pin 1 en pin 9, voor kunnend de aandrijfmotor, moeten de pin 1 en 9 hoog. Voor het besturen van de motor met links H-brug die u wilt inschakelen van pin 1 naar hoog. En voor de juiste H-brug die u wilt aanbrengen de pin 9 op hoog. Als iemand van de beide pin1 of pin9 gaat laag dan de motor in de desbetreffende sectie werken zal opschorten. Het is als een schakelaar.

TIP: u kunt gewoon de pin16 VCC (5v) pin 1 en pin 9 te laten hoge.

Werken van L293D

Er zijn 4 input pinnen voor l293d, pin 2,7 op de linker- en pin 15, 10 op het recht zoals getoond op het pin-diagram. Linker input pinnen zal regelen de rotatie van de motor verbonden via de linker- en juiste ingang voor motor aan de rechterkant. De motoren worden geroteerd op basis van de ingangen geboden over de input pinnen als logica 0 of 1 van de logica.

U wilt op eenvoudige logica 0 of 1 bieden via de input pinnen voor het draaien van de motor.

L293D logica tabel.

Laat overwegen van een Motor die is aangesloten op de linkerzijde output pinnen (pin 3,6). Voor het draaien van de motor in de richting van de klok moet de input pinnen met logica 1 en logica 0 worden verstrekt.

• Pin 2 = logica 1 en Pin 7 = logica 0 | Richting van de klok
• Pin 2 = logica 0 en Pin 7 = logica 1 | Linksom richting
• Pin 2 = logica 0 en Pin 7 = logica 0 | Niet-actief [geen rotatie] [Hi-impedantie staat]
• Pin 2 = logica 1 en Pin 7 = logica 1 | Niet-actief [geen rotatie]

In een zeer gelijkaardige manier toepasbaar is de motor ook op invoer pin 15,10 voor motor aan de rechterkant.

voor meer info kunt u een bezoek brengen ron Robotica