Stap 11: Programma van de met arduino IDE
De code kan hier worden gevonden: BEBL2.pde. Kopieer en plak in een nieuw project op de Arduino. Als u een kijkje op de code nemen, vindt u dat er veel complexer dan je verwachten zou als gevolg van de digitale filtering, waarzonder het remlicht zou gaan in- en uitschakelen voortdurend. Ook ziet u enkele kalibratie routines die ik gebruikt om te achterhalen van de lezingen van de versnellingsmeter. Een grappig ding over de breakout board, is dat een ander analoog RC filter op elke as. Dus werkt elke as een beetje anders. Ik standaardwaarden in de de code die goed werken met alle drie de versnellingsmeters die ik heb gekregen van pololu, maar kunt u ze met behulp van uw eigen waarden overschrijven of door de kalibratie-routines.
De met behulp van een standaard Diecmila of je favoriete board met verwisselbare MEGA IC chip programmeren.
Verwijder de MEGA van de programmering bord en plaats in het 28-pins aansluiting met pin1 richting de bar einde stekker.
Batterij.
Kruis vingers.
Tik schakelaar.
Gefeliciteerd als je een knipperend licht ziet!
Zoniet omdraaien van de batterij. Nog steeds niet? Flip schakelen de andere kant.
Als het dan nog niet ga op naar de volgende stap werkt: Debugging.