Stap 8: Programma en stel je arduino
Programma die we gebruikt:
#include < Servo.h >
Servo myservo;
VOID Setup {}
Serial.begin(9600);
Zet uw setup-code hier, om het eenmalig uit te voeren:
myservo.attach(9);
pinMode(3,INPUT);
}
int staat = hoog;
void loop {}
int button1state=digitalRead(3);
Serial.println(button1state);
if((button1state==low) & &(state==HIGH)) {}
Serial.println("Starting");
myservo.write(180);
staat = laag;
delay(1000);
}
anders if((button1state==LOW) & &(state==LOW)) {}
Serial.println("stopping");
myservo.write(90);
staat = hoog;
delay(1000);
}
Zet uw belangrijkste code hier, om het herhaaldelijk uitvoeren:
}
Arduino Setup:
draden:
draad 1: positieve naar 3,3 v
draad 2: negatieve met GND
draad 3: negatieve tot en met H 26
Wire 4: positieve H 25
draad 5: negatief naar B 21
draad 6: B 19 tot en met 3
draad 7: 24 tot en met 9 H
draad 8: F 26 zwarte draad van de motor
draad 9: F 25 met rode draad van de motor
draad 10: F 24 aan witte motor draad
weerstand: positief hebben gereageerd op A 19
knop: D 19, 21, D G 19 G 21