Stap 3: Controlesysteem
De arduino neemt signalen uit de sensoren in de rode vakken en berekent de pwm-signalen aan aandrijvingen (servo motors in de groene vakken). De servomotoren besturen de afdrukstand van de plaat.
Het werkelijke signaal van de versnellingsmeter is vergeleken met de gewenste waarde en vermenigvuldigd met een constante proportioneel factor te verplaatsen van de servo's.
De dezelfde proportionele bediening wordt toegepast voor de fotocellen.
De joystick-ingangssignaal aan de arduino is toegewezen om de uitgang van een geschikt PWM-signaal. (geen proportionele controlesysteem niet wordt toegepast hier)