Stap 2: Schrijven van de code van de vergadering
De volgende code in een tekstdossier genoemd pushbutton.asm schrijven en compileren met avra zoals je deed in Tutorial 1.
Merk op dat in deze code we tal van opmerkingen hebben. Elke keer de assembler een puntkomma het zal overslaan de rest van de regel en ga naar de volgende regel ziet. Het is goede praktijk (vooral in assembler!) programmering zwaar commentaar van uw code, zodat wanneer u naar het in de toekomst terugkeert zult u weten wat u aan het doen waren. I 'm gonna commentaar dingen hele hijs zootje in de eerste paar tutorials zodat wij weten precies wat er gaande is en waarom. Zodra we een beetje beter worden in vergadering coderen zal ik later dingen in een beetje minder detail ingaan.
;************************************ ; written by: 1o_o7 ; date: <2014|10|23> ; version: 1.0 ; file saved as: pushbutton.asm ; for AVR: atmega328p ; clock frequency: 16MHz ;************************************
; Program function:------------------------------ ; Turns on an led connected to PB0 (digital 0) ; when you push a button connected to PD0 ;----------------------------------------------- ; ; PB0 (normally 0V) -----> LED --> 220 Ohm ---> 5V ; ; PD0 (normally 5V) -----> Button ---> GND ;
.nolist .include "./m328Pdef.inc" .list
;============== ; Declarations .def temp =r16 ; designate working register r16 as temp
;================= ; Start of Program rjmp Init ; first line executed
;============ Init: ser temp ; set all bits in temp to 1's. out DDRB,temp ; setting a bit as 1 on the Data Direction I/O ; register for PortB, which is DDRB, sets that ; pin as output, a 0 would set that pin as input ; so here, all PortB pins are outputs (set to 1) ldi temp,0b11111110 ; load the `immediate' number to the temp register ; if it were just ld then the second argument ; would have to be a memory location instead out DDRD,temp ; mv temp to DDRD, result is that PD0 is input ; and the rest are outputs clr temp ; all bits in temp are set to 0's out PortB,temp ; set all the bits (i.e. pins) in PortB to 0V ldi temp,0b00000001 ; load immediate number to temp out PortD,temp ; move temp to PortD. PD0 has a pull up resistor ; (i.e. set to 5V) since it has a 1 in that bit ; the rest are 0V since 0's.
;====================== ; Main body of program: Main: in temp,PinD ; PinD holds the state of PortD, copy this to temp ; if the button is connected to PD0 this will be ; 0 when the button is pushed, 1 otherwise since ; PD0 has a pull up resistor it's normally at 5V out PortB,temp ; sends the 0's and 1's read above to PortB ; this means we want the LED connected to PB0, ; when PD0 is LOW, it sets PB0 to LOW and turn ; on the LED (since the other side of the LED is ; connected to 5V and this will set PB0 to 0V so ; current will flow) rjmp Main ; loops back to the start of Main
Merk op dat deze keer we niet alleen veel meer reacties in onze code hebben, maar we ook een koptekstsectie die wat informatie hebben geeft over wie het schreef, toen het werd geschreven, wat voor soort controller het was geschreven voor, en ik heb zelfs een eenvoudige schakeling diagram om te laten zien hoe u de bouw van het circuit. De rest van de code is ook onderverdeeld in secties.
Nadat u de bovenstaande code hebben gecompileerd moet u laden op de microcontroller en zien dat het werkt. De LED moet inschakelen terwijl u de knop duwen en vervolgens zwenking vandoor opnieuw wanneer je loslaten. Ik heb laten zien hoe het eruit ziet in de afbeelding.
