Stap 3: AVR Programming
In deze stap, zal ik u vertellen hoe sensoren interface en gebruik van de ingebouwde ADC en gewenste bewerking uitvoeren
Eerst en vooral, beslissen welke sensor/s die u wilt gaan voor macht hen en interface naar verschillende ADC kanalen voor micro-controller (Zie datasheet voor pin-configuratie).
Ik heb de screenshot van het programma dat gebruikt kan worden gekoppeld aan programma controller.
Fuse-Bits:
LFUSE = 0XEF;
HFUSE = 0XC9;
EFUSE = 0XFF;
Code die is voor handmatig uitvoeren zoals tot nu ik niet android deel besproken heb dus je het proberen kunt door interfacing schakelaar op pin vermeld in code of verandering dienovereenkomstig.
Maar veel tests worden uitgevoerd voordat het finaliseren Voorkom eventuele gebrande IC's en sensoren en verwijzen naar het gegevensblad voor IO waarden van sensoren en controller die u gebruikt.
Ook Vermijd het gebruik van USB-brander kits voeding en levering door batterij of adapter die u gebruiken voor je bot wilt als IO waarden de neiging om de verschillen in beide gevallen bieden.
