Stap 2: HARD WARE vereist:
ØArduino uno (328 Atmega microcontroller)
Ø Motorschild stuurprogramma (L2930 H-brug)
ØParallax ultrasone sensor (HSR04)
Ø DC Motor met versnelling
ØPick en plaats arm
Ø Robot lichaam en track wielen
Ø afgedrukt PCB planken
Ø aansluiten draden
Ø schroeven en moeren
Ø batterij-12v
1. Arduino uno (328 Atmega microcontroller
Atmel's
ATMega328 8-Bit Processor in 28 pin duik pakket. Het is alsof de ATmega168, met dubbele de flash ruimte. 32K programma ruimte. 23 I/O lijnen, waarvan 6 kanalen voor de 10-bits ADC zijn. Loopt tot 20MHz met externe kristal. Pakket kan worden geprogrammeerd in circuit. 1.8V naar 5V bedrijfsspanning.
2. parallax ultrasone sensor
Ultrasone sensor biedt een eenvoudig
methode voor afstandsmeting. Deze sensor is perfect voor een willekeurig aantal toepassingen waarvoor u metingen tussen bewegende of stilstaande objecten uit te voeren
3. motor stuurprogramma schild (L2930 H-brug)
Vier elektromagneten, twee DC-motoren of een bi-polaire of uni-polaire stepper met tot 600mA per kanaal met behulp van de L293D uitvoeren. Deze zijn misschien beter bekend als "de bestuurders in onze Adafruit Motorschild". Als u de stuurprogramma's in een schild per ongeluk zijn beschadigd, kunt u één van deze puppies te vervangen.
4. gelijkstroommotor
Een gelijkstroommotor is een van een klasse van elektrische machines die gelijkstroom elektriciteit in mechanische energie zet. De meest voorkomende is afhankelijk van de krachten die geproduceerd door magnetische velden. Bijna alle soorten gelijkstroommotoren hebben sommige interne mechanisme, elektromechanische of elektronisch, aan de richting van de stroom in een deel van de motor regelmatig te wijzigen. De meeste soorten produceren roterende beweging; een lineaire motor produceert direct kracht en beweging in een rechte lijn.
5. robotarm
De robot structuur bestaat in principe uit de robot-lichaam waarin de armen en wielen. Sommige dwingen zoals elektriciteit is vereist om de armen en de wielen draaien onder bevel. Een van de meest interessante aspecten van de robot is in het algemeen zijn gedrag, waarvoor een vorm van intelligentie.