De briefing toegestaan voor ultieme mogelijkheden, ik had verschillende ideeën, maar uiteindelijk besloten om te proberen te emuleren een menselijke hand. Ik zocht via afbeeldingen en video's online voor inspiratie en ideeën eerste schetsen te maken.
Allereerst bouwde ik het concept van een prototype van 3mm triplex te bevestigen dat de mechanismen werkte die kan worden gezien in de video:
Materialen gebruikt voor de initiële triplex-concept:
Ongeveer A4 (420 x 297mm) van 3mm dik multiplex
Hoeveelheid 35, M3 x 12 mm knop hoofd machine schroeven
Hoeveelheid 25, 3 x 6 mm lange knop hoofd hout schroeven
Hoeveelheid 35, M3 nylock machine moeren
Hoeveelheid 100, M3 sluitringen
Verschillende versnellingen en rekken die kunnen worden gekocht van ebay
2 deel epoxyhars (getoond in de foto's hierboven te lijmen van de kunststof rekken aan hendel schuifbalken).
Gereedschap voor multiplex concept
Dremel gereedschap met boor bits en snij schijven
Verschillende G-klemmen
Een ondeugd
Hobby formaat lintzaag
Schuurpapier (verschillende kwaliteiten)
Vierkante bestand
Ronde bestand
Ingenieurs regel
Potlood
Platte kop schroevendraaier
Tangen
De grootte die wordt gebruikt voor de vingers en palm waren uit mijn eigen hand. Het ontwerp is niet afgesloten toen ik begon, maar het evolueerde als ik het gebouwd. Uitgaven veel tijd analyseren en meten van mijn hand, ik elke vinger in delen gesplitst en trad ze op met de bouten van de m3 op te treden als punten van de spil te geven articulatie. Dit werd herhaald door elke vinger die vervolgens werden toegevoegd aan de sectie van de palm met "slots". Nogmaals, ik gewoon trok rond mijn hand en nam metingen voor maten. De mechanismen die de vingers brengen allemaal samen waren KPV en tandheugel mechanismen die ik vond was de beste manier om het overbrengen van de bediening in de hand. Dit is een concept-model, en zelfs ik kan niet reproduceren opnieuw naar dezelfde specificaties maar ik heb veel geleerd over gearing, ratio's en hefbomen toe te passen op de definitieve concept model.
Na het experimenteren met het eerste multiplex concept model heb ik delen op pro engineer. Dit softwarepakket is niet nodig om het maken van de onderdelen of de Lasergesneden bestand zoals ze alleen 2D schetsen zijn. Ik de schetsen tot 3mm geëxtrudeerd en geassembleerd het delen als u wilt testen van de mechanismen. Van de vergadering van de werken in pro engineer ik heb gemaakt een tekeningbestand met alle afzonderlijke onderdelen. Ik kon deze vervolgens exporteren naar DXF bestandsformaat laser gesneden worden.
Video van de werken van CAD-vergadering:
Materialen voor acryl model
Ongeveer A4 (420 x 297mm) van 3mm thickacrylic (kleur van uw keuze, transparant werkt goed)
Hoeveelheid 35, M3 x 6 mm knop hoofd machine schroeven
Hoeveelheid 10 M3 x 6 mm verzonken schroeven van de machine
Hoeveelheid 2, M3 x 10mm knop hoofd machine schroeven
Hoeveelheid 1, M3 x 10mm knop hoofd machine schroeven
Dichloormethaan kunststof lassen
Tandpasta (samengestelde voor het afluisteren van de draden om te stoppen met het acryl verbrijzelen snijden)
Instrumenten die worden gebruikt
Geest laser cutter
M3 kraan
Vice
Klein plat bestand
Inbussleutel (2mm)
Boor
Countersink boor
Elke vinger heeft 3 belangrijke onderdelen besteld in grootte met 3 hendels van de gewrichtsbanden. De 2 draaitabel-bouten op het middelste deel van elke vinger zijn verzonken zodat de inklaring voor verkeer met behulp van de verzonken bouten. Klaring gaten worden gesneden op 2,8 mm diameter, gaten worden benut werd stopgezet op 2,3 mm diameter. Verlijmen vereist voor elk rack vinger werd gedaan met behulp van dichloormethaan die een oplosmiddel kunststof Las is.
Het model van de transparante slingerstang greep wordt beheerd en kan gedraaide rechtsom of linksom. De crank handle exploiteert een versnelling naar het tegenstelbaar duim mechanisme en ook een zwengel aan de pinky Kogge. De Kogge pinky rijdt een tandheugel die overdracht van roterende beweging naar lineaire beweging duwen en trekken de hefbomen uit te breiden en bewegen van de vinger. Dit wordt herhaald totdat van de pinky de wijsvinger.
Dit was een lang frustrerend proces met vele iteraties in de ontwikkeling van het stuk geproduceerd, maar het eindresultaat bleek groot. Hopelijk worden mijn inspanningen weerspiegeld in mijn merk.
Ik heb gepost het DXF-bestand die wordt gebruikt om de onderdelen op de laser cutter. Dit was het bestand dat werd gebruikt om de onderdelen voor mijn uiteindelijke model knippen. Daarmee moet iedereen kunnen reproduceren van de hand van hun eigen acryl automaat.
