Stap 3: Circuit verbinding en bedrading
1. Sluit de IR-sensor Vcc en GND pin op de Arduino
2. Sluit de pennen voor IR sensoren aan de Arduino pin 2 en 3
3. Sluit de pin 4 en 5 van de Arduino te L293D de inbreng van pinnen zoals in circuit.
4. Sluit de motor zoals aangegeven in circuit.
5. Sluit alle de verbinding zoals afgebeeld in circuit.
6. ook de zoemer verbinding te maken met de pinnen van beide motoren.