Stap 4: werken
Deze auto bestaat uit een RF zender, ontvanger van de 27MHZ, arduino uno r3, infrarood sensor, motor driver, servomotor. Wanneer de ontvanger ontvangt het signaal dat de auto verplaatst dienovereenkomstig in haar pad, als een obstakel wordt gedetecteerd de servomotor verandert de hoek de remmen voor paar seconden zal worden toegepast en het licht van de staart van de gloed van de auto, op dat moment die de ontvanger wordt uitgeschakeld, zelfs als de borstband stuurt het signaal om vooruit te gaan geen verdere bewerking vindt plaats tot die vertraging van de tijd. na deze operatie die de hindernis worden verplaatst moet als de remmen moet worden vrijgegeven die is niet praktisch in het echte leven, dus ik heb geprogrammeerd het op zodanige wijze dat hoewel obstakel aanwezig is op speurder zoals niets belet en op dat moment die de staart licht de servomotor afgaat terug in de oorspronkelijke positie verschuivingen en de remmen zal worden vrijgegeven, zodat wij de auto bij die vertraging van de tijd kunnen omkeren , de sensor detecteert opnieuw obstakel en de remmen worden toegepast als de auto heeft niet binnen die termijn van tijd omgebogen.