Stap 2: materialen
Ter voorbereiding van het prototype verschillende elektrische componenten werden gebruikt en definieer vervolgens elk van hen:
• Arduino UNO R3 The Arduino is een open-source fysieke computing-platform gebaseerd op een eenvoudige kaart I / O en een ontwikkelingsomgeving die de verwerking implementeert / bedrading taal. De Arduino Uno R3 kan worden gebruikt voor het ontwikkelen van interactieve objecten of kan worden aangesloten op de computersoftware.
• Gericht Motors de reductiemotoren worden gewoonlijk geleverd door koppeling aan een standaard asynchrone vermindering eenheid, geheel omsloten fan-gekoelde Driefase netwerken verbinden 220/440 volt en 60 Hz elektromotor eekhoorn kooi. De versnellingsbakken zijn ontworpen op basis vistuig, circulaire en gekartelde mechanismen met speciale geometrieën volgens hun grootte en functie in elke motor.
• Adafruit Motor Shield v2.3 is het stuurprogramma gebruikt om te controleren van de motoren van de wielen is rechtstreeks geïntegreerd in de Arduino.
• Module Bluetooth metgezel zilver Bluetooth mat is speciaal ontworpen om te werken met Arduino. Deze modules zijn draadloze invaller ter vervanging van seriële kabels. Een stroom van seriële data bpa 2400-115200 kan naadloos worden verzonden vanaf uw computer naar uw bestemming.
• Bluetooth Module HC-06 één van de belangrijkste voordelen van HC-06 module, naast haar geringe omvang en kenmerken van goede transmissie en ontvangst die een breed scala (voor een lokale Bluetooth systeem), is het lage stroomverbruik met beide werking en stand-by, dwz het geleverd voorzien van energie, maar geen verbinding of een koppeling naar een ander apparaat, zoals een mobiele telefoon met Android OS.
• Oplaadbare batterij (12v) A batterij of accu (ook wel oplaadbare batterij) is een groep van een of meer secundaire elektrochemische cellen.
