Stap 3: Elektronica assemblage
Om te kunnen brengen ligt het zwaartepunt zo laag mogelijk is de onderste flens van de servo afgesneden. De servo leads worden gescheiden en worden gebruikt om beide te verbinden met de servo de ATtiny en deze vergadering verbinden met het vaste gedeelte van het Wiebelbot.
Ongeveer 2 cm van de servo is de isolatie van de draad uitgelichte zonder verbreking van de draad (ik deed dat met mijn nagels). De kale delen van de bruine en rode leiden zijn gesoldeerd aan de GND (leg 4) en VCC (leg 8) van de ATtiny en wordt bewaard blijven de stekker.
De oranje servo signaal leiding wordt gesneden ant vastgesoldeerd aan been 6. Het andere uiteinde zit soldeerder aan been 3 zodat de stekker kan worden gebruikt om verbinding te maken met de IR ontvangersmodule (check het gegevensblad voor uw sekwester modulus zoals verschillende pin configuraties bestaan).
De condensator zit soldeerder parallel aan de GND (leg 4) en VCC (leg 8) van de ATtiny (Let op de polariteit van de capacitorís). Het circuit werkt zonder de condensator, maar ik merkte dat het ontvangstbereik wordt een stuk kleiner. Over het algemeen wordt een minimum van 22µF aanbevolen. In principe moet worden gebracht zoals dicht bij de IR ontvangersmodule mogelijk, maar de setup gebruikt prima werkte. Ik heb een condensator van 100µF gebruikt, zoals ik had die rondslingeren.
Een weerstand van 220 ohm is vastgesoldeerd aan been 5 en het andere uiteinde van die krijgt een dunne flexibele draad die zal worden uitgevoerd naar + poot van de LED
De ATtiny en de condensator zijn superglued aan de zijkanten van de servo zoals aangegeven. De leads afscheid van de vergadering zijn ook aan het gelijmd voor ten minste de helft van een cm. Op deze manier de flexibele draad neemt de krachten tijdens het verplaatsen, niet de gesoldeerde verbindingen.
Ik testte de vergadering in tussenproducten, zoals wordt weergegeven.
Dicht bij de stekker de hoofdkrachtbron leads worden vastgesoldeerd aan de rode en bruine draden (weer na het scheiden van de isolatie), het bijhouden van enige afstand tussen het blote metaal. Het is zeer belangrijk om het gebruik van flexibele draad aan het belemmeren van de waggelen beweging.
Een extra draad is toegevoegd op de GND lood, te verbinden het - been van de led.
