Stap 1: De onderdelen en tools
Delen:
- MediaTek LinkIT een: http://www.seeedstudio.com/depot/LinkIt-ONE-p-2017...
- Motor driver board http://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Moto...
- HC-SR04 Range finder:http://www.ebay.com/itm/New-Arduino-Ultrasonic-Mod...
- 4 x AAA batterijhouder: http://www.ebay.com/itm/New-4-AAA-3A-Battery-Holde...
- Versnellingsbak en de wielen: http://www.ebay.com/itm/131274475067?_trksid=p205...
- Niet aangedreven: http://www.ebay.com/itm/271551067283?_trksid=p2057...
- Kartonnen, Cereal doos.
Tools:
- Verpakkingstape
- Schaar
- Liniaal en/of vierkant
- En een pen of een potlood
- Optioneel maar aanbevolen: boor en boor bits.
De delen zijn vrij ongecompliceerd. zijn enkel een microcontroller, motor stuurprogramma, ultra sonic range finder, sommige motoren en een kartonnen doos.
UPDATE: de mediatek is niet compatibel met het schild arduino motor uit de doos. het heeft slechts 2 pwn pinnen, 3 en 9, i heb software PWM niet nog getest.
UPDATE 2: ik veranderde de code te laten werken met de motor Shield
Als je gaan super goedkoop wilde, omwisselen de mediatek hiervoor: http://www.ebay.com/itm/New-Pro-Micro-ATmega32U4-5...
u zult alle aankomende bluetooth, gps en wifi functies, maar het zal werken voor de programmacode die verbonden.