Arm en Hand gebaar controle in Python (5 / 6 stap)

Stap 5: PyMyo (.exe)


Deze executable is waar de werkelijke mededeling aan de Myo plaatsvindt. Het is een wijziging van de Hallo-myo waarmee wordt afgedrukt uit een compacte versie van de staat van de armband Myo - slechts 9 bytes - elke 50 MS.

Hoe het werkt:

Dit werkt op dezelfde wijze hello-myo (Zie hier voor uitgebreide documentatie); de meerderheid van onze wijzigingen moesten vangen versnellingsmeter-gegevens, de gegevens compact uitprinten en verwerken van de console input om te trillen de Myo.

Voor een kijkje op deze veranderingen, Bekijk onze inputThread()-functie (die loopt de input als een aparte thread) en DataCollector::print(), die wordt afgedrukt de Myo staat voor Myo.py te ontvangen.

Het Protocol:

Het uitvoerbare bestand stuurt een ingepakte reeks bytes bij 20Hz - de indeling is:

Versnelling X, Y en Z (3 bytes) vormen de versnelling vector.

Rotatie W, X, Y en Z (4 bytes) vormen een quaternion vertegenwoordigt de huidige draaihoek.

Hand Pose (1 byte) geeft de status van de hand (vuist, WaveIn, etc.). Het maakt gebruik van dezelfde enum waarden als de myo-bibliotheek.

# Arm (1 byte) is 0 of 1 voor rechts/links respectievelijk of ASCII 'A' (0x41) als de arm niet aanwezig is.

Gerelateerde Artikelen

Hand gebaar Controlled robot

Hand gebaar Controlled robot

Moe van het beheren van uw robot met joystick?. Ooit gedacht om het te controleren met je handen. Wilde dat ik kon alles onder controle met mijn handen. Zittend in de stoel en de controle op dingen zoals een baas . Ik vond het geweldig. Dus kwam ik e
Hack een $30 WiFi Pan-Tilt Camera - Video, Audio en Motor control met Python

Hack een $30 WiFi Pan-Tilt Camera - Video, Audio en Motor control met Python

In dit Instructable leert u hoe te onderscheppen van de video, microfoon en besturingselementen van de $30 Kaicong SIP1602 draadloze pan-tilt camera op Windows, Linux of OSX! Alles is netjes gerold in python scripts; u kunt de uitvoergegevens voor di
Hand Gesture controlled robot met geluid geactiveerd verlichtingssysteem

Hand Gesture controlled robot met geluid geactiveerd verlichtingssysteem

In dit Instructable zal ik laten zien stap voor stap instructies voor hoe maak je vinger gecontroleerd robot met geactiveerde lichte geluidssysteemDeze robot kan worden gecontroleerd met behulp van uw vier vingers van uw hand(left/right). En de robot
Met behulp van Robotic Hand gebaar recogntion - AVATAR

Met behulp van Robotic Hand gebaar recogntion - AVATAR

Vergeet niet AMP pak uit AVATARMens gecontroleerde Robotic Hand met gebaar erkenningGeïnspireerd door AVATAR Amp Suit.Rechts kan ik alleen hand pols had gedaan...het heeft 3 DOF pols roll en toonhoogte, vingers lock en release.
Hand gebaar naar taal converter

Hand gebaar naar taal converter

Heb je je ooit afgevraagd als een doofstom persoon met enkel zijn handen spreken kon???Nou als u geïnteresseerd in het te weten bent hoe, dan bent u aan het juiste adres... We willen hier tonen hoe maak je een Hand signaal naar taal converter Intel E
Gebaar controlled robotic auto met Androïde toepassing

Gebaar controlled robotic auto met Androïde toepassing

FYP - Gesture Controlled Robotic auto met Androïde toepassing. Volledige code inclusief gebaar erkenning en bluetooth gegevensoverdracht is beschikbaar. Volk wie nood elke vorm van hulp met betrekking tot dit project of een ander project (met betrekk
Hand van controle door arduino uno

Hand van controle door arduino uno

handbediening door potentiometeru wilt:1. arduini uno2. draad3. hout4. nilon5. servo motor sg 90Stap 1: tools:multimeterdrileRollercoliseStap 2: Hoe bouwen:Stap 3:Hoe programing hand en arduino:schets voor uploaden in arduino unoStap 4:tekening door
Hand gebaar stem vertaling

Hand gebaar stem vertaling

http://www.edaboard.com/thread287147.html
Gesture Controlled Robotic Arm

Gesture Controlled Robotic Arm

Welkom op de instructable voor een gebaar Controlled Robotic Arm.Dit instructable bestaat uit twee delen. Een instructable is al geschreven voor de robotarm genaamd EEzyBotArm. U kunt toegang krijgen tot de instructable hier-De waarde toevoegen dat w
Robotic Hand gecontroleerd door gebaar met Arduino + sprong Motion

Robotic Hand gecontroleerd door gebaar met Arduino + sprong Motion

Belangrijk: Zoals beloofd ik m maken een volledige stap voor stap instructies: Klik hierHallo iedereen, dit is gewoon een video over mijn laatste project van de Universiteit!De hand wordt gecontroleerd door sprong Motion Arduino Uno (standaard Firmat
Skelet Hand scharnierend

Skelet Hand scharnierend

Terug in 2014 gemaakt ik het ultieme Grim Reaper Project: uiteindelijke Grim Reaper kostuum - Instructable. Een van de moeilijkste onderdelen van dat kostuum was het creëren van handen die botten eruit, maar kunnen ook opstaan om een heleboel gebruik
Voorzijde (graf) werf hand

Voorzijde (graf) werf hand

dit is iets wat ik als een last-minute toevoeging aan wat weinig Halloween decoratie die we hebben gemaakt. Ik onlangs uitgegraven een plant in onze gazon, en ik was niet echt zacht. Nadat ik klaar was dacht ik: "Dit kinda lijkt een vers gegraven gra
Make A Remote Control Ring

Make A Remote Control Ring

verkeer van een vinger of een hand kunt besturen, een robot, PC, TV of ander apparaat. Deze knop minder afstandsbediening ring meet menselijk bewegen op afstand bedienen van apparaten.Voor mogelijke toepassingen voor de zieken of gehandicapten, zie s
Mechanische Arm

Mechanische Arm

Ik heb een mechanische arm gekocht voor enkele dagen. Haar foto ziet er een beetje leuk. Er zijn twee kleuren voor de consument om te kiezen, zwart en wit. Ik koos voor zwarte.Er zijn vier servo's daarvoor. Eerst is een het bepalen van de mechanische