Stap 3: Nu het leuke deel, codering.
We moeten eerst de yun program.
Ik kan broncode toevoegen aan deze pagina, dus er een download is.
Wat het doet:
De code begint de SD-kaart.
Vervolgens zal het kijken voor de juiste NMEA-tekenreeks en sla het op in een buffer. Nadat dat wordt gedaan zal het schrijven van de buffer op de sd-kaart. Bovendien controleert de sensor-waardes en schrijft ze naar de sd kaart. Deze happends bij 1 fps.