Stap 7: Control RC auto vanaf uw Computer
Met één XBee verbonden aan onze vergadering en één aangesloten op de computer (via de mini USB-adapter) kunnen we nu testen dat de XBees goed met elkaar communiceren. Deze schets van de test (geladen aan de Arduino) moet inschakelen de voorwaartse gashendel als de Arduino XBee leest een "f" in het seriële terminal, achteruit als een "b" is lezen, lezen uit als een "o". We kunnen van onze XBee seriële terminal rechtstreeks benaderen met het aangesloten op de computer. Eerst moet u opent XCTU en klik op het "Ontdek radioapparaten"-pictogram in de hogere linkerhoek. Zodra geselecteerd en toegevoegd, moet u het aan de linker kant van het programma. Klik op het apparaat en de informatie moet worden weergegeven aan de rechterkant. We kunnen nu klikt u op de RD Session Host pictogram (rechter bovenhoek) "Overschakelen naar Console werkt modus". Klik nu op "Openen" om te openen de seriële verbinding met de radio module; Dit kan we nu toevoegen en dit verzenden van een enkel pakket gegevens (in ons geval "f", "b" en "o").
Opmerking: de meeste XBee schilden hebben een switch (of jumperpinnen). Deze schakeloptie wordt bepaald hoe de XBee van seriële communicatie verbinding maakt met de seriële communicatie tussen de microcontroller en de USB-naar-serieel-chip op de Arduino board. U moet dit zich wenden tot "USB" modus tijdens het laden van schetsen aan de Arduino en "MICRO"-modus wanneer u wilt dat de Arduino te ontvangen van gegevens via de XBee module.
Als je met behulp van de Arduino Wireless SD schild het schema en configuratie kan hier worden gevonden: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoWirelessShi...
Opmerking: de schets van de test we (op GitHub gebruikten) heet XBeeComputerTest.ino
