Arduino verbindingen (2 / 2 stap)

Stap 2: Stap 2: het lezen van de Code

Nu, als je niet een schematisch diagram, is de beste helper om je te vertellen waar te verbinden, Nou, de code:

Verklaren van Servos
Servo leftservo; Linker wiel servo

Servo rightservo; Juiste wiel servo

Servo scanservo; Ping Sensor Servo

Const int pingPin = 7; PIN die de Ping-sensor aan is gekoppeld.

Const int leftservopin = 10; Pincode voor linker servo

Const int rightservopin = 9; PIN-nummer voor de juiste servo

Const int scanservopin = 6; Pincode voor scan servo

U ziet dat ik heb kopiëren en het eerste deel van de belemmering te vermijden Robot de code op de instructable geplakt. De eerste drie regels worden gebruikt voor het verklaren van de servo's. Nu kijken naar de laatste drie regels; ze zijn alle servo pinnen: links servo en juiste servo de servo scan, gebruikt voor het draaien van de Ping))) sensor. Het getal na de gelijktekens zijn 10, 9 en 6. Deze nummers zijn de de SIG pinnen moeten worden aangesloten op poorten. In het centrum, u ziet dat het het pin-nummer voor de Ping))) sensor, zodat je verbinding maken met de opdracht Ping))) sensor in pin 7. Ook rekening mee dat deze digitale pinnen, niet analoog pinnen. U ziet ook dat rechts het zegt "//Pin nummer voor leeg", dus dat je ook een idee van waar geeft de verbinding maken.

Ik had gehoopt dit Instructable geholpen, en ik zal u op mijn volgende Instructable zien!

Gerelateerde Artikelen

Arduino PWM muziek LED Light

Arduino PWM muziek LED Light

On mijn vakantie 2 weken tussen zomer klassen en de school van mijn 5e jaar heb ik besloten om wat pret met mijn 1W led's dat ik nooit gebruikt heb alhoewel ik heb hen voor eeuwig had.Dit werd gebruikt om het dek uit mijn huis, dus we iets anders dan
Arduino Watch Sport

Arduino Watch Sport

Mijn excuses als u spelfouten of onzinnige tekst zoeken, mijn taal is Spaans en niet gemakkelijk te vertalen is geweest, ik zal het verbeteren van mijn Engels om door te gaan met het componeren van instructables.In de technologie van vandaag, met nam
Arduino Powered Nixie buizen: ArduiNIX Nixie stuurprogramma schild assemblage

Arduino Powered Nixie buizen: ArduiNIX Nixie stuurprogramma schild assemblage

www.ArduiNIX.com presenteert: ArduiNIX Nixie stuurprogramma schild assemblageHet schild van de ArduiNIX is een gebruiker programmeerbare platform voor het rijden multiplexed Nixie-buis of andere hoogspanning displays **. De ArduiNIX is opensource har
Arduino en LEGO trein

Arduino en LEGO trein

In het laatste jaar deelgenomen aan een workshop en nodig om een project indienen. Als ik was het leren om te werken met de Arduino en ik hou van Lego. Heb ik besloten om een project dat zowel presenteren.Het project bestaat met een Arduino controle
Nunchuck text-to-speech eenheid. Zeer lage kosten TVout/Arduino gebaseerd

Nunchuck text-to-speech eenheid. Zeer lage kosten TVout/Arduino gebaseerd

doel:Tekst-naar-spraak-eenheid van de laagste mogelijke kosten voor mensen met een handicap, eventueel in ontwikkelingslanden. Zelfstandige (d.w.z. niet PC gebaseerd)Input apparaat:Ongewijzigde Wii Nunchuck.In dit voorbeeld, ik ben met behulp van de
VGA-Tetris met Arduino Uno

VGA-Tetris met Arduino Uno

Ik heb een kleurenversie van het klassieke spel TETRIS draait voor een VGA-monitor, door middel van een blote Arduino Uno en enkele andere componenten gereproduceerd.Het doel was om te voorkomen dat eventuele speciale schild of ter ondersteuning van
Display super formaat lettertype op HD44780 20 X 4 karakter displays met Arduino

Display super formaat lettertype op HD44780 20 X 4 karakter displays met Arduino

ik heb gemaakt een arduino library supergrote als tekens wilt weergeven op de HD44780 20 X 4 karakter geeft.Op de bijgevoegde foto kunt u zien hoe groot de tekens worden vergeleken met de standaard karakters.Het display kan vier tekens verpakt nauw o
Licht van de Arduino Robot na

Licht van de Arduino Robot na

OverzichtDit instructable zal gebruik maken van drie photoresistors (licht afhankelijke weerstand) en een Arduino om controle van de beweging van een robot. Een gemeenschappelijk robot chassis kan worden gebruikt voor de robot. De lichte sensoren zal
RegisterWrite - verlenging van de uitgangen van Arduino/Microcontroller met shift registers

RegisterWrite - verlenging van de uitgangen van Arduino/Microcontroller met shift registers

Register schrijven is een voorbeeld van het programma uit te breiden van de uitgangen van de Arduino met behulp van een shift register.Ik schreef een eenvoudige schets die 3 uitgangen van de Arduino zal gebruiken om te rijden het shift register.Ik sc
Arduino gebaseerd speelgoed voor kinderen

Arduino gebaseerd speelgoed voor kinderen

het doel van mijn eerste project was het creëren van een interactief speelgoed voor kinderen die hen zou helpen ontwikkelen van hun motorische vaardigheden, en met hun omgeving interageren.Het speelgoed zal spelen muzieknoten voor elke unieke actie d
Arduino Uno xylofoon

Arduino Uno xylofoon

Deze xylofoon maakt gebruik van de Arduino Uno en een multiplexer om te identificeren wanneer een van de acht sleutels worden geslagen, en dat geluid via midi geluid op een computer afspelen. Een optioneel onderdeel van de instructies kunt ook elke s
NeoPixel LED hart Sensor jas

NeoPixel LED hart Sensor jas

Start uit te proberen te laten uitzien als Iron Man, uiteindelijk te denken een beetje over je menselijkheid, hebben veel plezier in het proces. Dit project is bedoeld om te produceren en interessante en onverwachte ingang van een bron die we nemen v
CLEANit: Plant aangedreven lucht zuiveren systeem

CLEANit: Plant aangedreven lucht zuiveren systeem

Wat is de belangrijkste reden dat deed me denken aan dit project?Volgens de wereld gezondheid organisatie vervuilde binnenlucht zorgt ervoor dat miljoenen doden en ziekten elk jaar. (Die verslag)Velen van ons 90% van onze tijd binnen doorbrengen, dit
Hoe maak je Dubstep Kitty

Hoe maak je Dubstep Kitty

Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com). Dubstep Kitty werd uitgevonden door mij, Justin Vincent Parker, in het jaar van onze Heer, 2015.Dubstep Kitty doet: wat i