Stap 2: Servo
Ik kocht een micro-servo van Sparkfun want het was goedkoop ($9) en ik dacht dat ruimte misschien wel een probleem. Ik heb nog nooit een reden om te gebruiken servo's met Arduino, maar dit werkte zeer gemakkelijk en zonder al te veel moeite.
Ik eerst testte de servo met de fundamentele servo sweep schets aan de Arduino en de arm heen en weer worden verplaatst. Ik moest aanpassen van de arm, dus ik hield de beweging die ik nodig had binnen het bereik van de servo. Het lijkt alsof de servo-stammen een beetje wanneer het wordt tot aan de buitenste grenzen van het verkeer. Vermijd de drang om te dwingen van de servo naar een bepaalde plaats, omdat u iets in de servo kan breken.
Ik gebruikte een rietje drinken als een push-rod om pop de appel omhoog en omlaag. Het stro was gewoon de juiste maat te passen in de cirkels op de onderkant van de Legos, dus het op hun plaats blijven zou. Het andere uiteinde ik kort getrimd, stak een gat in het einde, duwde een stuk UTP draad ik had rond leggend via het stro en servo arm en twisted het omhoog. Ik had gevonden een plek om te rusten van de servo in de kant van de hoge hoed en ik hete lijm gebruikt om de stick het op zijn plaats.