Stap 2: Het creëren van de heup
De heup van wandelen organisme of robot is een essentieel onderdeel in evenwicht. Meest robotic bipeds hebben een kleine heup en grote voeten. Dit leidt tot een onbalans schuifelende beweging. Deze robot heeft brede heupen en kleine voeten, net als de mens. Hierdoor is een meer natuurlijke stap samen met beter evenwicht.
Materialen:
1. 3-inch door 1 1/2 inch balsahout (het formaat verandert afhankelijk van de servo's)
2. twee servo 's
3. lijm
4. tape (optioneel)
Stappen:
1. betrekking hebben op het stuk van balsahout met lijm.
2. zorgvuldig plaats de twee servo's met hun hoorns acing naar buiten aan de gelijmde kant van het hout.
3. Bedek de achterkant van het hout met de Arduino geplaatst op het met lijm. Plaats deze op de top van de servo's, zodat ze zijn gepositioneerd als een sandwich.