Stap 4: Meer over Steppers
Stappenmotoren afwijken van normale DC-motoren in die, in plaats van slechts in één richting of andere spinnen, ze verplaatsen in kleine stappen in een bepaalde richting. Deze kleine stappen, stappen worden genoemd. Wij kunnen vertellen een stepper te gaan van een of meer stappen in een bepaalde richting. Ze zijn niet per se snel, maar ze hebben hoge precisie en vrij sommige koppel. Bijvoorbeeld, de documentinvoer papier op een printer maakt gebruik van een stappenmotor. 3D printers en CNC-machines kunt u ze gebruiken voor zeer hoge nauwkeurigheid en herhaalbaarheid.
Een bipolaire stappenmotoren heeft slechts twee spoelen met geen center kraan, in tegenstelling tot een unipolaire ontwerp. Dit betekent dat de spoelen moeten worden ingeschakeld in beide richtingen op verschillende tijdstippen. Ter vergelijking is een bipolar stepper net zoals twee DC-motoren die altijd moeten worden gecontroleerd in de tegenovergestelde richting op hetzelfde moment. Wanneer een spoel is opgewonden in één richting, heeft de andere moeten worden omgekeerd. Door het verschuiven van dit, genereren we een puls waardoor de stepper spin.
Meer onderwerpen met betrekking tot motoren zoals borstelloze, transistor-stuurprogramma's of motor toerentalregeling kan worden gevonden in mijn Arduino ontwikkeling Cookbook beschikbaar hier. : D
