Stap 2: Sensing
We gebruiken licht afhankelijke weerstanden (LDRs) naar gevoel als de tegels wit zijn of zwart. Vier LDRs op het scherm worden geplaatst elke geconfronteerd met een tegel. De LDRs zijn aangesloten aan de achterkant van het karton uitzien.
De LDR weerstand verandert met de intensiteit van het licht. Hoger de intensiteit van licht, minder de weerstand. LDR wordt geplaatst in een circuit spanning scheidingslijn te produceren een spanning evenredig met de weerstand. De LDRs zijn aangesloten op de analoge input pinnen van de Arduino zoals.
Dit is praktisch, hoe zou u het circuit. U kunt de code van de test_ldr om te zien als het LDRs prima werkt. Wanneer u de programmacode uitvoert, u een hoge waarde van de LDR krijgt als het zwart wordt sensing, anders krijg je een lage waarde.