Arduino-Smart afstand gecontroleerd Insect

In dit project maakt u een Insect Robot die vooruit op vier poten loopt. Met behulp van echografie, kan de robot zien in het donker, net als een vleermuis. Wanneer een obstakel wordt gedetecteerd, het duurt een paar stappen terug draait en blijft vooruit. De robot wandelt via kleine obstakels, en het lijkt meer mens dan zijn naaste verwanten, op wielen.

Voordat u begint van dit project, moet u weten wat de ultrasone sensoren zijn, en ervoor te zorgen dat de "Hello World"-Blink-code correct met uw Arduino werkt. U leert over wat nieuwe dingen, inclusief servomotoren (motoren die kunnen worden gemanipuleerd om te draaien naar een specifieke hoekige positie), in dit hoofdstuk. Wij zullen een lichaam voor het insect bouwen door twee servo's samen te lijmen en benen voor het vormgeven van een draad kleding hanger. Arduino zal veranderen de twee servo's een tegelijk, waarin elk paar van metalen poten als echte benen zodat het insect kunt kruipen vooruit gaat. Ook maken we houders voor de accu en de Arduino zodat onze insect autonoom kan gedragen. Het insect moet ogen om te reageren op zijn omgeving. We zullen een ultrasone sensor verbinden met het insect om de robot te precies meet de afstand van voorwerpen voor het hoofd. Tot slot zullen we leren het insect te reageren op een obstakel door back-up en draaien. De afstand van het obstakel zal trigger een reeks opdrachten die de robot Maak een back-up verschillende stappen, draaien, en verschillende meer stappen vooruit. Onze Robot Insect zullen kunnen te verplaatsen en te vermijden obstakels op zijn eigen. Nadat u hebt enige tijd observeren van uw nieuwe huisdier bewegingen, kunt u nieuwe sensoren toevoegen aan de robot of het nieuwe kunstjes leren.